日期:2022-11-03 14:46 瀏覽次數(shù):0
電機(jī)為什么有快速制動和慢速制動。電機(jī)停機(jī)的時候,
如果是慢速停止,速度太快會有制動,那么是慢速停止,然后停止的狀態(tài)。
這種控制可從兩個方面來簡單區(qū)分。
1、加速時間。快速制動有一套機(jī)械快速控制裝置,它們以設(shè)定的速度運行。在開始階段,控制系統(tǒng)先用平均電壓,以獲得期望的速度。在到達(dá)預(yù)置頻率時,控制器開始快速剎車。此速度控制裝置包括電機(jī)制動器,
當(dāng)電機(jī)減速器收到“剎車命令后,控制器內(nèi)部的制動電路會打開”的。如果控制器關(guān)閉,系統(tǒng)會繼續(xù)執(zhí)行,直到停止結(jié)束。
2、如果控制器關(guān)閉,電源釋放。無論此時狀態(tài)如何,電機(jī)仍然可以保持在運動狀態(tài)。如果控制器不發(fā)出警報,電機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動。
在實際應(yīng)用中,電機(jī)和控制器之間需要傳輸?shù)淖畲蠊β适呛艽蟮摹Mǔ?電機(jī)功率超過30W
很容易損壞電機(jī)和控制器。此外,在實際應(yīng)用中,通常需要高動態(tài)響應(yīng)的電機(jī)來提供更高的動態(tài)響應(yīng)。
在傳統(tǒng)的電機(jī)中,高動態(tài)響應(yīng)的電流環(huán)路設(shè)計為例,在低動態(tài)響應(yīng)的電流環(huán)路中,如何提高電流環(huán)路的動態(tài)響應(yīng)速度,如何提高電流環(huán)的控制精度,以及如何提高電機(jī)的控制性能等。
有學(xué)者針對電機(jī)的輪轂電機(jī)以電子換向器取代傳統(tǒng)的機(jī)械換向器,以機(jī)械換向器取代傳統(tǒng)的機(jī)械換向器,從而提高了電機(jī)的可靠性,實現(xiàn)了更好的瞬態(tài)響應(yīng)速度。有學(xué)者研究了機(jī)械換向器的摩擦力與電刷的跳動,提出了基于負(fù)載電流環(huán)的非對稱控制結(jié)構(gòu),將兩個PI調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器結(jié)合起來,可以實現(xiàn)對電機(jī)的力矩控制。
高動態(tài)響應(yīng)的電流環(huán)路設(shè)計為了實現(xiàn)系統(tǒng)的快速響應(yīng),實時控制時,采用了積分、抗擾、帶負(fù)載擾動的措施。在實際應(yīng)用中,采用低速穩(wěn)態(tài)電流控制技術(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)快速響應(yīng),保證了系統(tǒng)的快速響應(yīng)。
5 系統(tǒng)綜合性能滿足系統(tǒng)對高動態(tài)響應(yīng)的需求提出了一種基于PI控制、PI調(diào)節(jié)器的恒流控制方法,該方法對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度要求不高,系統(tǒng)對控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度要求不高,為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,而采用優(yōu)化的控制策略,并在不同的轉(zhuǎn)速下均具有良好的穩(wěn)態(tài)性能。這種方法的優(yōu)點是:
1、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩脈動小,調(diào)速范圍大,能有效抑制換相期間的高電壓。
2、換相質(zhì)量好,輸出波形較好,du/dt 小,較好,因此在相同的供電電壓下,采用 PWM 控制很容易實現(xiàn),但成本較高。
3、高壓大容量交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真分析。包括對于轉(zhuǎn)速、電流、電壓等變量的仿真分析,結(jié)果表明了在不同的轉(zhuǎn)速下,采用 PWM 控制的方法,所設(shè)計的電機(jī)可以得到更大的輸出轉(zhuǎn)矩。
高性能的主軸驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件,目前市場上主軸驅(qū)動系統(tǒng)的種類很多,如:直驅(qū)龍門架, MLG DTC、雙驅(qū)電機(jī)+減速器+軸流風(fēng)機(jī)等;其中,直驅(qū)龍門架的結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn)。而早期的 Model S 3.0 采用 V 單電壓驅(qū)動系統(tǒng),電機(jī)額定功率相對較低, 成本較高。