伺服驅(qū)動器是怎么制動伺服電機的？

伺服驅(qū)動器是怎么制動伺服電機的呢?伺服驅(qū)動器是如何制動的呢?

伺服驅(qū)動器是伺服驅(qū)動器的簡稱,主要作用是產(chǎn)生位置、速度和力矩,在數(shù)控系統(tǒng)中,用位置、速度、力矩三種方式對被控對象進行控制,從而使其成為操作機械手精準的執(zhí)行單元,根據(jù)反饋的目標位置進行運動,位置控制,常用于工業(yè)自動化系統(tǒng)、醫(yī)療自動控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)以及安全檢測系統(tǒng)中。

目前常用的伺服驅(qū)動器包括數(shù)字模擬,數(shù)字模擬,數(shù)字模擬,數(shù)字模擬,數(shù)字模擬,數(shù)字控制。其中數(shù)字模擬,數(shù)字模擬,數(shù)字控制是現(xiàn)代伺服驅(qū)動器中最主要的部分。數(shù)字模擬采用數(shù)字信號處理器,DSP數(shù)字模擬,通過對數(shù)字信號處理器的操作,輸出數(shù)字信號,進行伺服控制,通過軟件對數(shù)字伺服驅(qū)動器的控制,使其形成閉環(huán)控制系統(tǒng),進行直線運動,帶動機械手爪按照一定的軌跡運動,實現(xiàn)抓取物料的抓取,并完成本工位作業(yè)。

數(shù)字控制的主要特點是采用PC,人機接口,采用數(shù)字信號處理器,DSP作為系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)高速數(shù)字信號處理的功能,然后再由DSP對數(shù)字信號進行采樣,并將采樣后的數(shù)據(jù)送到DSP,進行實時控制,并對伺服驅(qū)動器的控制。

本文以某廠鋼球磨床為例,采用PC機作為系統(tǒng)的核心,采用DSP為控制器,采用DSP控制器在兩軸和三軸聯(lián)動的控制方式。

數(shù)控轉(zhuǎn)子加工數(shù)控系統(tǒng)的硬件由底板、中控板、主控板、伺服驅(qū)動板、光柵尺、砂輪架、機臺架等組成。

對于數(shù)控轉(zhuǎn)子加工的關(guān)鍵問題是高速軸的轉(zhuǎn)子加工問題。高速軸的轉(zhuǎn)子加工主要包括以下幾方面的內(nèi)容:

1、工件的直接與主軸轉(zhuǎn)動部分

高速軸是一種比較簡單的高精度的機床部件,在國內(nèi)的機床上得到了廣泛的應(yīng)用,如瑞士日內(nèi)瓦大學(xué)研制成功的通用數(shù)控轉(zhuǎn)子加工中心,采用美國國家儀器公司的labview/CAPP工具生成的快速主軸。高速軸不僅是一臺高速軸,在機床上還裝有主軸電機和主軸電機,主軸電機的轉(zhuǎn)速由外部調(diào)節(jié),主軸電機速度由外部調(diào)節(jié)。但是,在數(shù)控系統(tǒng)中,隨著主軸電機的轉(zhuǎn)速的降低,主軸電機的轉(zhuǎn)速相應(yīng)提高,主軸電機的轉(zhuǎn)速隨之降低,從而使主軸電機的轉(zhuǎn)速隨著變頻器輸出頻率的降低而降低。

2、主軸電機的特點

在高速軸上,主軸電機的轉(zhuǎn)速和主軸電機的轉(zhuǎn)速是成正比關(guān)系的,從而使主軸電機的轉(zhuǎn)速也是成正比關(guān)系。由于主軸電機的轉(zhuǎn)速n與主軸電機的轉(zhuǎn)速n和主軸電機的轉(zhuǎn)速n是成正比關(guān)系,因此在車床主軸電機的轉(zhuǎn)速n與主軸電機的轉(zhuǎn)速n之間有一個理想的關(guān)系。電機轉(zhuǎn)速n與主軸電機的轉(zhuǎn)速n2有關(guān)。在主軸電機轉(zhuǎn)速n2不變的情況下,主軸電機的轉(zhuǎn)速n與主軸電機的轉(zhuǎn)速n2有關(guān)系。電機轉(zhuǎn)速n2由電機的轉(zhuǎn)速n2決定,而電機的轉(zhuǎn)速n1決定。