同步液壓馬達(dá)誤差原因分析

我們需要了解同步液壓馬達(dá)的控制原理。下圖是同步液壓馬達(dá)的四重控制示意圖。

同步液壓馬達(dá)控制示意圖。

溢流閥1相當(dāng)于安全閥：是為了防止液壓缸出口因壓力放大而壓力過(guò)大。因?yàn)檫@個(gè)閥門的設(shè)置，即使回路中的一個(gè)液壓缸提前完成了整個(gè)行程，其他液壓缸仍然可以繼續(xù)上升，直到所有液壓缸完成工作行程。

止回閥2、3的作用是保證同步電機(jī)各腔室的最小壓力能保持在4bar左右，閥2的開(kāi)啟壓力約為1bar，所以閥3的開(kāi)啟壓力約為5bar。保證系統(tǒng)的最小壓力是非常重要的。當(dāng)其中一個(gè)液壓缸完成工作行程后，同步電機(jī)仍以稍慢的速度為其他液壓缸提供動(dòng)力。此時(shí)，系統(tǒng)的最小壓力可以保證速度稍快的液壓缸不會(huì)被吸空。

單向節(jié)流閥4的作用也很重要，不僅可以調(diào)節(jié)液壓缸的上升速度，下降時(shí)還會(huì)產(chǎn)生一定的背壓。液壓缸下降時(shí)，同步電機(jī)的任務(wù)是收集液壓缸的回油，保證流量的一致性。此時(shí)，閥門4的作用是防止同步電機(jī)以最快的液壓缸速度運(yùn)行，這將導(dǎo)致其他較慢的液壓缸無(wú)法及時(shí)跟上。當(dāng)然，當(dāng)所有液壓缸以相同的速度運(yùn)行時(shí)，同步電機(jī)只是作為一個(gè)收集器。

節(jié)流閥4的功能也可用溢流閥或平衡閥代替。當(dāng)液壓缸回程有負(fù)載時(shí)，閥4的作用尤為重要。

分析同步液壓馬達(dá)產(chǎn)生誤差的原因，無(wú)論是柱塞還是齒輪同步液壓馬達(dá)，產(chǎn)生同步誤差的主要原因如下：

液壓同步電機(jī)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加工精度；

液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載均勻性和動(dòng)作連續(xù)性；

液壓油中的氣體含量；

液壓管道的布置。