日期：2021-08-16 08:09 瀏覽次數(shù)：0
DM542細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，由DC 18-50V供電，適用于驅(qū)動電壓18V-50V、電流小于4.0A、外徑42-86mm的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器利用交流伺服驅(qū)動器的電流回路進(jìn)行細(xì)分控制。電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運(yùn)轉(zhuǎn)很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。高速時扭矩遠(yuǎn)高于其他兩相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率要求較高的設(shè)備！
主要特點(diǎn)
平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出
18 ~ 50v DC電源
光電隔離信號輸入輸出
具有過壓、欠壓、過流和相間短路保護(hù)功能
15檔細(xì)分和自動半流功能
八檔輸出相電流設(shè)置
有離線命令輸入終端
電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與其轉(zhuǎn)速有關(guān)，與電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)無關(guān)
啟動速度快
高速扭矩大
一、電氣參數(shù)
二、控制信號接口
圖1是驅(qū)動器的接線示意圖
1.控制信號定義PLS/CW:階躍脈沖信號輸入正極端子或正向階躍脈沖信號輸入正極端子
PLS/CW-:階躍脈沖信號輸入負(fù)端或正階躍脈沖信號輸入負(fù)端
方向/逆時針：步進(jìn)方向信號輸入正端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入正端
方向/逆時針-:步進(jìn)方向信號輸入負(fù)端或反向步進(jìn)脈沖信號輸入負(fù)端
ENA:離線使能復(fù)位信號輸入正極端子
ENA-:離線使能復(fù)位信號輸入負(fù)端
離線使能信號有效時，驅(qū)動器故障復(fù)位，禁止任何有效脈沖，驅(qū)動器輸出功率元件關(guān)斷，電機(jī)無保持轉(zhuǎn)矩。
2.控制信號連接
上位機(jī)的控制信號可以高電平或低電平有效。高電平有效時，將所有控制信號的負(fù)端連接為信號地，低電平有效時，將所有控制信號的正端連接為信號公共端。
注：當(dāng)VCC值為5V時，r短路；
VCC為12V時r為1K，大于1/8W電阻；
VCC為24V時r為2K，大于1/8W電阻；
r必須連接到控制器的信號端子。
Iii .功能選擇(通過駕駛員面板上的DIP開關(guān)實(shí)現(xiàn))
1.設(shè)置每轉(zhuǎn)的電機(jī)步數(shù)
駕駛員可將電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000和12800步。用戶可以通過驅(qū)動器前面板dip開關(guān)的SW5、SW6、SW7和SW8位設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)(如表1所示):
2.控制模式的選擇
Dip開關(guān)SW4位可以設(shè)置為兩種控制模式：
當(dāng)設(shè)置為“關(guān)”時，具有半流量功能。
當(dāng)設(shè)置為“開”時，沒有半流量功能。
3.設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動不同轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的dip開關(guān)SW1、SW2和SW3位設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流單位安培。每個開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流不同于不同驅(qū)動器的輸出電流。詳見表。
4.半流函數(shù)
半電流功能是指在沒有步進(jìn)脈沖的500ms后，驅(qū)動器的輸出電流自動下降到額定輸出電流的70%，以防止電機(jī)發(fā)熱。
四.電源接口
1.v、GND:連接驅(qū)動電源v:DC電源的正級，電源電壓16 ~ 50v。最大電流為5A。
GND:DC供電的負(fù)階段。
2.A- B B-:連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動器與兩相混合式步進(jìn)電機(jī)之間的連接采用四線制。電機(jī)繞組并聯(lián)和串聯(lián)。并聯(lián)方式高速性能好，但驅(qū)動電流大(1.73倍電機(jī)繞組電流)。串聯(lián)時，驅(qū)動電流等于電機(jī)繞組電流。
動詞（verb的縮寫）裝置
周圍要有20mm的空間，不要放在其他熱設(shè)備旁邊。應(yīng)避免灰塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度過高和強(qiáng)烈振動的地方。
不及物動詞故障診斷
1.狀態(tài)燈指示
運(yùn)行：綠燈，在正常運(yùn)行時亮起。
錯誤：紅燈，出現(xiàn)故障時點(diǎn)亮
