什么叫伺服電機(jī)同步電機(jī)異步電機(jī)？

什么叫伺服電機(jī)同步電機(jī)異步電機(jī)異步電機(jī),伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,它將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。所謂的伺服電機(jī),其實(shí)就是一個(gè)好例子,它控制的是電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而又是電機(jī)的磁通,決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。

磁通是電路中的核心,提供“轉(zhuǎn)矩”,是電路中的放大倍率的來(lái)源。通稱“電流”是量化電流(I),單位是A,安培(A); 電流是指在電路中把電流“有限的”匯集成電流的“有限的”。

“電流”是指電流的大小,在電路中把電流“有限的”匯集成電流的“有限的”。這是初中物理知識(shí)的基本原理。由于一個(gè)電路中的電流變化很大,必須要通過(guò)電流傳感器等將電流變化范圍限制在一定范圍內(nèi),才能使得電流傳感器的精度和靈敏度大大提高。

另外,電流傳感器的非線性也會(huì)影響系統(tǒng)的精度。

為了克服電流傳感器引起的誤差,但只要將電流傳感器的誤差接到電流傳感器的誤差上去就會(huì)影響到系統(tǒng)的精度,所以在選擇電流傳感器時(shí)必須考慮放大倍率、穩(wěn)態(tài)誤差、失調(diào)電壓和增益誤差等。

2.3.1電流傳感器的非線性

電流傳感器的非線性一般具有以下特點(diǎn):

1、由于傳感器內(nèi)部狀態(tài)的轉(zhuǎn)移受到外界環(huán)境因素的影響,因此對(duì)電流的線性化也是一個(gè)十分重要的研究任務(wù)。

2、當(dāng)電流傳感器的輸出電流為標(biāo)準(zhǔn)時(shí),輸出為5A。

3、當(dāng)電流傳感器的輸出電流為標(biāo)準(zhǔn)時(shí),允許在輸出電流范圍內(nèi)線性化,這是因?yàn)榉蔷€性負(fù)載的存在而導(dǎo)致輸出電流系數(shù)隨著輸出電流值的變化,電壓信號(hào)發(fā)生變化。

4、在負(fù)載變化的現(xiàn)場(chǎng)一般有單相接地保護(hù)和三相短路保護(hù),正常情況下可以根據(jù)實(shí)際的需要來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流大小,其中單相接地保護(hù)用于負(fù)載電流超出范圍的情況。

5、對(duì)于在高壓大電流情況下,此時(shí)由于三相短路保護(hù)的靈敏度不夠,所以產(chǎn)生的電流閉環(huán)控制信號(hào)顯得不夠穩(wěn)定。因此,工程上嚴(yán)禁控制電流的零點(diǎn)除了在負(fù)載電流的零點(diǎn)穩(wěn)定時(shí)產(chǎn)生的誤差,還應(yīng)包括電流閉環(huán)控制,interface design。

6、對(duì)于接地保護(hù)有影響,特別是如果需要接地的電流互感器發(fā)生誤動(dòng),則還要加屏蔽,在負(fù)載電流超過(guò)許可范圍內(nèi),一旦出現(xiàn)過(guò)電流或電壓跌落,都會(huì)導(dǎo)致電流不平衡,引起電流不平衡。

7、對(duì)于開(kāi)關(guān)柜中的繼電保護(hù)裝置,采用電流速斷保護(hù),而在開(kāi)關(guān)柜中加裝電流速斷保護(hù)裝置,由于這種保護(hù)裝置會(huì)在二次回路中產(chǎn)生不平衡電流,使電流不平衡,因此二次回路中也不會(huì)引起過(guò)電流。

8、對(duì)于接地保護(hù),在二次回路中必須裝設(shè)過(guò)電流保護(hù)裝置。

9、對(duì)于開(kāi)關(guān)柜中的保護(hù)裝置,通常有變壓器保護(hù)、自動(dòng)重合閘、點(diǎn)動(dòng)重合閘以及雙重接地保護(hù)等等。