步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作原理

步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的控制電機(jī)。它的旋轉(zhuǎn)角度是一個固定的角度(稱為“步進(jìn)角度”)，一步一步操作。其特點(diǎn)是無疊加誤差(精度為00%)，因此廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)由電子設(shè)備驅(qū)動。該裝置是一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，將控制系統(tǒng)宣布的脈沖信號轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的角位移。換句話說，控制系統(tǒng)發(fā)出的每一個脈沖信號都經(jīng)過驅(qū)動器，使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步。因此，步進(jìn)電機(jī)的速度與脈沖信號的頻率成正比。因此，步進(jìn)脈沖信號頻率可以被操縱以精確地加速電機(jī)；步進(jìn)脈沖的數(shù)量可以被操縱以精確定位電機(jī)意圖。

步進(jìn)電機(jī)由細(xì)分驅(qū)動器驅(qū)動，步進(jìn)角度減小。例如，當(dāng)驅(qū)動器在0細(xì)分狀態(tài)下運(yùn)行時，步進(jìn)角僅為“電機(jī)自然步進(jìn)角”的十分之一。在0細(xì)分條件下使用細(xì)分驅(qū)動器時，電機(jī)只滾動0.8’，這是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全由驅(qū)動器通過精確控制電機(jī)相電流獨(dú)立于電機(jī)產(chǎn)生。

驅(qū)動細(xì)分有什么優(yōu)勢？為什么要用分段？

驅(qū)動器細(xì)分的主要優(yōu)點(diǎn)是完全消除了低頻電機(jī)振動。低頻振動是步進(jìn)電機(jī)(尤其是無功電機(jī))的固有特性，細(xì)分是消除它的唯一途徑。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。特別是三相反作用電機(jī)，轉(zhuǎn)矩比不細(xì)分30-40%左右。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步進(jìn)角度，提高了步進(jìn)均勻性，所以“步進(jìn)電機(jī)的分辨率”很明顯。